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龙门式加工中心除了机床本身精度和程序的精度以外对刀是非常关键的因素

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龙门式加工中心除了机床本身精度和程序的精度以外对刀是非常关键的因素

发布日期:2018-02-07 作者:wxbaili888.cn 点击:


龙门式加工中心数控加工效率高、精度高,除了机床本身精度和程序的精度以外,对刀是非常关键的因素之一。对刀的目的是确定编程原点在机床坐标系中的位置,对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上,对刀时应使对刀点与刀位点重合。数控加工有多种对刀方式,如手动对刀、对刀仪对刀及A TC对刀等。手动对刀,即试切对刀。由于其对刀简单、可靠、易操作、经济,因此得到广泛应用。缺点是精度不是很高,而且对刀精度因人而异。不同机床、不同的零件结构,其手动对刀的难易程度不同。如龙门式加工中心角度铣头在非坐标轴方向加工时对刀等等。

龙门式加工中心

龙门式加工中心采用角度铣头、三面刃铣刀加工螺旋沟纹辊时,如何借助辅助用具进行对刀的技巧与应用。

1. 加工方案(an)

移动辊的圆周(zhou)上有40条螺旋(xuan)角(jiao)度(du)为30°的螺旋(xuan)沟槽(cao)(cao),每个(ge)沟槽(cao)(cao)的断面形(xing)状是直(zhi)角(jiao)三角(jiao)形(xing)。在完成其他工(gong)序(xu)(xu)之后,需要在龙门式加(jia)工(gong)中(zhong)心上,采(cai)(cai)用(yong)直(zhi)角(jiao)铣(xian)(xian)头,逆时针旋(xuan)转30°后铣(xian)(xian)螺旋(xuan)沟槽(cao)(cao)。根(gen)据沟槽(cao)(cao)结(jie)构的特殊性和沟槽(cao)(cao)的数(shu)量,决(jue)定采(cai)(cai)用(yong)三面刃成形(xing)铣(xian)(xian)刀成形(xing)加(jia)工(gong)。由于(yu)同(tong)类的辊有多个(ge),因此采(cai)(cai)用(yong)手(shou)工(gong)编程(cheng)(cheng)、宏程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。

2. 对(dui)刀

由于直角铣头工(gong)作时(shi)的(de)(de)(de)状(zhuang)态必(bi)须是刀轴(zhou)(zhou)线垂直于螺(luo)旋(xuan)(xuan)(xuan)槽(cao),也(ye)就是说刀盘在(zai)X-Y平面的(de)(de)(de)投(tou)影直径线必(bi)须与(yu)螺(luo)旋(xuan)(xuan)(xuan)槽(cao)同方(fang)向。然后随着工(gong)作台的(de)(de)(de)移动(dong)、机床(chuang)A轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)转动(dong)和刀轴(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)转动(dong),在(zai)程(cheng)序的(de)(de)(de)控制下(xia),便可加(jia)工(gong)出螺(luo)旋(xuan)(xuan)(xuan)沟槽(cao)。但前(qian)提是要(yao)找(zhao)出工(gong)作状(zhuang)态下(xia)编程(cheng)零点在(zai)机床(chuang)坐标(biao)系(xi)中(zhong)的(de)(de)(de)位(wei)置。只有找(zhao)出编程(cheng)零点的(de)(de)(de)位(wei)置,程(cheng)序才能控制各轴(zhou)(zhou)准确动(dong)作,加(jia)工(gong)出工(gong)件。

 (1) 标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)心(xin)到(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)距(ju)离。如(ru)果(guo)将编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)(dian)(dian)直接作为(wei)(wei)对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian)(dian)(dian),当刀(dao)(dao)轴(zhou)(zhou)旋转30°后(hou),无法精确的(de)(de)(de)对(dui)(dui)(dui)出(chu)这一(yi)点(dian)(dian)(dian), 因此(ci)只能(neng)采用辅助用具(ju),将对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian)(dian)(dian)设在(zai)容(rong)易对(dui)(dui)(dui)出(chu)的(de)(de)(de)位置(zhi)。本案采用圆(yuan)形标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)的(de)(de)(de)圆(yuan)心(xin)作为(wei)(wei)对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)点(dian)(dian)(dian),具(ju)体(ti)对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)步骤如(ru)下:①将一(yi)个标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)固定(ding)到(dao)(dao)工作台面任何位置(zhi),为(wei)(wei)方(fang)(fang)便(bian)可固定(ding)在(zai)工件附(fu)近。②将百(bai)分表(biao)固定(ding)在(zai)轴(zhou)(zhou)上(机床(chuang)主轴(zhou)(zhou)),测(ce)得标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)X方(fang)(fang)向最外缘点(dian)(dian)(dian)到(dao)(dao)移(yi)动(dong)辊端的(de)(de)(de)距(ju)离L,又根据已知的(de)(de)(de)标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)直径和螺旋槽起点(dian)(dian)(dian)到(dao)(dao)辊端的(de)(de)(de)距(ju)离h算(suan)出(chu)图中标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)心(xin)到(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)距(ju)离X为(wei)(wei)L+h-d/2。同理测(ce)出(chu)标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)Y方(fang)(fang)向最外缘点(dian)(dian)(dian)到(dao)(dao)移(yi)动(dong)辊上缘的(de)(de)(de)距(ju)离b,然(ran)后(hou)计算(suan)出(chu)Y(L1)为(wei)(wei)D/2+b-d/2,式(shi)中D为(wei)(wei)辊径。除(chu)了用百(bai)分表(biao)外,还可使(shi)用对(dui)(dui)(dui)刀(dao)(dao)棒(bang)对(dui)(dui)(dui)出(chu)标(biao)(biao)(biao)准(zhun)(zhun)棒(bang)心(xin)到(dao)(dao)编(bian)程(cheng)(cheng)零点(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)X、Y值。

(2)编程零(ling)点确(que)定(ding)。在直角头中(zhong)安装一标准(zhun)刀(dao)(dao)棒(bang)(bang),然(ran)后沿(yan)Y轴方向逆时(shi)针旋转30°,如(ru)图2俯视图中(zhong)所示。将刀(dao)(dao)棒(bang)(bang)与(yu)标准(zhun)棒(bang)(bang)相切(qie),此时(shi)刀(dao)(dao)棒(bang)(bang)与(yu)标准(zhun)棒(bang)(bang)的(de)切(qie)点距标准(zhun)棒(bang)(bang)心(xin)的(de)距离为(wei)d/2。将刀(dao)(dao)棒(bang)(bang)抬(tai)起(qi),平移d/2,实际中(zhong)是工作台(tai)沿(yan)X负方向平移d/2,此时(shi)刀(dao)(dao)棒(bang)(bang)中(zhong)心(xin)线的(de)位置,也即(ji)刀(dao)(dao)轴线的(de)位置。锁定(ding)X、Y,抬(tai)Z轴,卸(xie)下刀(dao)(dao)棒(bang)(bang),换(huan)上三(san)面刃铣

刀调整(zheng)Z轴(zhou),使(shi)刀位点与(yu)标(biao)准棒端(duan)面圆心点重合(he),俯视图所示(shi)。在G54坐标(biao)中,分别(bie)移动X(L+h-d/2)、Y(D/2+b-d/2)的(de)距离,然后清零(ling),即(ji)找到了直角铣头旋转30°时,使(shi)用三(san)面刃铣刀加工螺旋沟槽(cao)的(de)编程零(ling)点。

3. 结语(yu)

龙门(men)(men)式(shi)加(jia)工(gong)(gong)中(zhong)(zhong)心(xin)刀轴成一定角度,需要(yao)工(gong)(gong)作台(tai)旋转(zhuan)或刀轴旋转(zhuan)一定的角度后才能进(jin)行龙门(men)(men)式(shi)加(jia)工(gong)(gong)中(zhong)(zhong)心(xin)的工(gong)(gong)况中(zhong)(zhong)。

对于粗(cu)加工(gong)后(hou)还需热(re)处理(li)或时效等其(qi)他工(gong)序的(de)工(gong)件,工(gong)件转序前要在编程零点(dian)作(zuo)标(biao)记,再(zai)上床时需要重新(xin)对零点(dian)。为了保证对刀精度,最好粗(cu)精加工(gong)由同(tong)(tong)一个操作(zuo)者、使(shi)用同(tong)(tong)样(yang)的(de)辅具进(jin)行对刀,否则会产生较大的(de)误(wu)差或调整困难(nan)。

批(pi)量生产时(shi),还(hai)是采用(yong)更简便高(gao)效、更准确的方法(fa)(fa)为(wei)易(yi)。但当条(tiao)件不具(ju)备时(shi),采用(yong)辅助对刀点进行手动对刀的方法(fa)(fa)还(hai)是必不可(ke)少的。


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关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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