泛亚电竞竞猜

桁架机械手

泛亚电竞竞猜

江(jiang)苏汉(han)峰数控科技有限(xian)公司

地址(zhi):江苏泰州(zhou)姜(jiang)堰高(gao)新技(ji)术装(zhuang)备(bei)产业(ye)园

联系(xi)人(ren):魏经理(li)

手  机(ji):13951178153

电  话:0523-82978995

传  真(zhen):0523-88688818

客户服(fu)务热线:400-1100-886

邮(you)  编(bian):225500

邮  箱:78638782@qq.com

网  址:wxbaili888.cn

工业多关节机械手电机的工作特性及要求电机惯量特点

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 公司新闻

工业多关节机械手电机的工作特性及要求电机惯量特点

发布日期:2018-02-07 作者:wxbaili888.cn 点击:

工业多关节机械手电机的惯量特点

   J1、J2轴(zhou)(zhou)负(fu)担整个机构(gou)的(de)(de)(de)重量(liang)(liang),在手(shou)臂工作过程中,机构(gou)会随机打开和收缩。从J1、J2电(dian)(dian)机的(de)(de)(de)应用角度来看(kan),负(fu)载(zai)的(de)(de)(de)机械惯(guan)(guan)量(liang)(liang)是实时变(bian)化(hua)的(de)(de)(de)。根据以往(wang)经验,负(fu)载(zai)的(de)(de)(de)惯(guan)(guan)量(liang)(liang)变(bian)化(hua)范(fan)围在7倍以内。J3、J4、J5负(fu)载(zai)的(de)(de)(de)机械惯(guan)(guan)量(liang)(liang)也是变(bian)化(hua)的(de)(de)(de),只是变(bian)化(hua)的(de)(de)(de)范(fan)围没有(you)J1和J2大(da)。这样从控制(zhi)的(de)(de)(de)角度的(de)(de)(de)角度来看(kan),对电(dian)(dian)机的(de)(de)(de)要(yao)求是惯(guan)(guan)量(liang)(liang)要(yao)足(zu)够大(da),系统(tong)才容(rong)易进入稳定区(qu)。所以轴(zhou)(zhou)1,轴(zhou)(zhou)2要(yao)选(xuan)用大(da)惯(guan)(guan)量(liang)(liang)电(dian)(dian)机,轴(zhou)(zhou)3、轴(zhou)(zhou)4、轴(zhou)(zhou)5选(xuan)用中惯(guan)(guan)量(liang)(liang)电(dian)(dian)机。

工业多关节机械手

轴(zhou)6的(de)电机(ji)(ji)(ji)一般安装(zhuang)在(zai)机(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)内部,更看重小体积,低(di)发热的(de)功率密度特性。以上就(jiu)是6关节机(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)不同(tong)轴(zhou)在(zai)电机(ji)(ji)(ji)选型(xing)方面(mian)对惯(guan)量的(de)要(yao)求。

工业多关节机械手电机的工作特性及要求

多(duo)关节机械手的各个电机是(shi)多(duo)轴联动工作(zuo)的,总(zong)体(ti)(ti)上属于(yu)S3间歇(xie)工作(zuo)制,从(cong)某一个动作(zuo)的完成来看(kan),属于(yu)恒扭矩高(gao)加(jia)减(jian)速性质。为了减(jian)小(xiao)工作(zuo)机构的体(ti)(ti)积,往(wang)往(wang)通过小(xiao)体(ti)(ti)积大(da)速比的RV减(jian)速箱链(lian)接传动机构。

这样对高(gao)速响(xiang)应的(de)(de)机(ji)器人而言,必(bi)然要求高(gao)速,高(gao)响(xiang)应,小体积(ji)的(de)(de)电机(ji),为了配(pei)合高(gao)惯量,轴1到轴3的(de)(de)电机(ji)从外形上(shang)看必(bi)然是比较(jiao)粗(cu)短的(de)(de)。

工业多关节机械手安全机械抱闸的需求

6关节机(ji)械(xie)手(shou)电(dian)机(ji)大多需要(yao)(yao)机(ji)械(xie)抱(bao)闸来保(bao)(bao)证(zheng)安(an)全(quan),由于受到重力(li)和运(yun)动惯性的(de)(de)影响,抱(bao)闸力(li)矩的(de)(de)安(an)全(quan)系数要(yao)(yao)较(jiao)通用(yong)机(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)为大,按使(shi)用(yong)环(huan)境的(de)(de)不同(tong)安(an)全(quan)系数要(yao)(yao)求(qiu)也从(cong)1.5到2.0不等。总之,任何情况下(xia)要(yao)(yao)保(bao)(bao)证(zheng)不能够溜车(che)。

另外,为了(le)(le)保(bao)证机(ji)械手臂的(de)总体(ti)安全性(xing),抱闸(zha)信号(hao)从(cong)控(kong)制(zhi)系统直接给出(chu),而不是从(cong)伺(si)服驱(qu)动器给出(chu)。具体(ti)控(kong)制(zhi)信号(hao)的(de)协调和抱闸(zha)的(de)保(bao)护(hu)就不再这里展开了(le)(le)。

伺服(fu)电机(ji)编码器和(he)可靠重复(fu)定位

由于(yu)多(duo)(duo)轴联(lian)动(dong)的(de)空间运动(dong)特(te)点,关(guan)节(jie)电(dian)机选择多(duo)(duo)圈绝(jue)对位置(zhi)(zhi)编(bian)码(ma)器最好(hao)。目前(qian)流行由齿轮机构(gou)保(bao)证的(de)多(duo)(duo)圈位置(zhi)(zhi)记忆(yi)型(xing)编(bian)码(ma)器和(he)由电(dian)池供电(dian)通过(guo)电(dian)路记忆(yi)多(duo)(duo)圈位置(zhi)(zhi)型(xing)编(bian)码(ma)器两类。

从长期(qi)便于(yu)维护的角度来看,第(di)一类编码(ma)器是比(bi)较(jiao)(jiao)好的,但从初(chu)次(ci)投入成本(ben)考虑,第(di)二类编码(ma)器是比(bi)较(jiao)(jiao)合适的。


本文网址:http://wxbaili888.cn/news/399.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

最近浏览:

  • 在线客服
  • 在线留言(yan)
  • 手机网站(zhan)
  • 在线(xian)咨询
    什么软件可以买英雄联盟比赛 哪里可以买kpl竞猜 英雄联盟竞猜平台 英雄联盟竞猜软件 英雄联盟S11比赛竞猜 官方版泛亚电竞 买球输赢在哪买 电竞比赛怎么买输赢 lPl赛事输赢竞猜 lpl赛事竞彩平台 lpl竞猜哪个app lpl赛事预测 lol有正规的竟猜平台吗 英雄联盟猜胜负的平台 lol总决赛竟猜 英雄联盟赛事竞猜活动 lpl比赛买输赢 哪里可以买比赛输赢 篮球比赛买输赢在哪里 网球比赛在哪可以买输赢