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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:wxbaili888.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)的(de)(de)维护保养(yang)(yang),包(bao)括一(yi)般清(qing)洁(jie)维护,更(geng)换滤(lv)布(500小(xiao)时),更(geng)换测量系统(tong)电池(chi)(7000小(xiao)时),更(geng)换计算(suan)机(ji)风(feng)(feng)扇(shan)(shan)单元、伺服风(feng)(feng)扇(shan)(shan)单元(50000小(xiao)时),检(jian)查(cha)冷却(que)器(每月)等。保养(yang)(yang)时间间隔主(zhu)要(yao)取决于环(huan)境条(tiao)件(jian),以及(ji)机(ji)器人(ren)运行(xing)时·数和温度。机(ji)器系统(tong)的(de)(de)电池(chi)是不可充电的(de)(de)一(yi)次性电池(chi),只在控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)外(wai)部(bu)(bu)电源断电的(de)(de)情况(kuang)下(xia)才工作(zuo),其使用寿命大(da)约为(wei)7000小(xiao)时。定(ding)期检(jian)查(cha)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)散热(re)情况(kuang),确保控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器没有被塑料(liao)或其它材料(liao)所覆盖(gai),控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器周(zhou)围有足够的(de)(de)间隙,并且远离热(re)源,控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器顶部(bu)(bu)无杂(za)物堆放,冷却(que)风(feng)(feng)扇(shan)(shan)正(zheng)常(chang)工作(zuo),风(feng)(feng)扇(shan)(shan)进出(chu)口无堵(du)塞(sai)现象。冷却(que)器回(hui)路(lu)一(yi)般为(wei)免维护密闭系统(tong),需按(an)要(yao)求(qiu)定(ding)期检(jian)查(cha)和清(qing)洁(jie)外(wai)部(bu)(bu)空气回(hui)路(lu)的(de)(de)各个部(bu)(bu)件(jian),环(huan)境湿度较大(da)时,需检(jian)查(cha)排水口是否定(ding)期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机(ji)械(xie)手(shou)底座和手(shou)臂总是(shi)需要定期清洗(xi)(xi),若使用(yong)溶剂(ji)则应(ying)避(bi)免使用(yong)丙酮等(deng)强(qiang)溶剂(ji),也可以使用(yong)高压清洗(xi)(xi)设(she)备,但应(ying)避(bi)免直接向机(ji)械(xie)手(shou)喷射。为了防(fang)止静电,不能使用(yong)干(gan)抹(mo)布擦拭。中(zhong)空手(shou)腕,如(ru)有必要,视需要清洗(xi)(xi),以避(bi)免灰尘和颗粒(li)物堆积,用(yong)不起毛的布料清洁,清洁后(hou)可在手(shou)腕表面(mian)添加少量凡士林或類似(si)物质,以方便以后(hou)的清洗(xi)(xi)。

(2)工(gong)业机械手的(de)检(jian)(jian)查(cha)包括(kuo)检(jian)(jian)查(cha)各(ge)螺栓是(shi)(shi)否有(you)松动、滑(hua)丝现(xian)象(xiang);易松劲脱离部位(wei)是(shi)(shi)否正常;变速是(shi)(shi)否齐全,操作系统(tong)安(an)全保护(hu)、保险装置(zhi)等是(shi)(shi)否灵活可靠(kao);检(jian)(jian)查(cha)设备(bei)有(you)无(wu)腐蚀、碰(peng)砸、拉离和(he)漏(lou)油(you)、水、电等现(xian)象(xiang),周围地面清洁、整齐,无(wu)油(you)污、杂物等;检(jian)(jian)查(cha)润(run)滑(hua)情况(kuang),并定(ding)(ding)(ding)时定(ding)(ding)(ding)点加入(ru)定(ding)(ding)(ding)质(zhi)定(ding)(ding)(ding)量(liang)的(de)润(run)滑(hua)油(you)。

(3)桁架机(ji)(ji)器(qi)人的(de)轴制(zhi)动测试(shi)是为了确定制(zhi)动器(qi)是否正常(chang)工作(zuo),因为在操作(zuo)过(guo)程(cheng)中,每个轴电(dian)机(ji)(ji)制(zhi)动器(qi)都(dou)会正常(chang)磨损,必须进行测试(shi)。其测试(shi)方法如下:

a.运行机械手轴至(zhi)相应位置,该位置机械手臂总(zong)重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);

b.马(ma)达(da)断电;

c.检查所有(you)轴是(shi)否维持在原位。如马达(da)断电时机械手仍(reng)没有(you)改变位置,则制(zhi)动(dong)力矩足够。

还可移(yi)动机械手(shou),检查是否还需(xu)进一步保护措施。当移(yi)动机器人(ren)紧急停(ting)止时(shi),制动器会帮助停(ting)止,因(yin)此可能(neng)产生磨损。因(yin)此,在(zai)机器使(shi)用寿命期间需(xu)要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能(neng)力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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