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桁架机械手

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江苏(su)汉峰数控科(ke)技有限(xian)公司(si)

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数(shu)控 点击:

上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械手(shou)(shou)属于(yu)工(gong)(gong)业(ye)机(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)一种。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械手(shou)(shou)能满足“快(kuai)速(su)/大批量加工(gong)(gong)节拍(pai)”、“节省(sheng)人(ren)(ren)力(li)成本”、“提(ti)高生产(chan)(chan)效率”等要求,成为越(yue)来(lai)越(yue)多工(gong)(gong)厂的(de)(de)理想选择。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械手(shou)(shou)是非(fei)标(biao)机(ji)器人(ren)(ren)。适用于(yu)机(ji)床、生产(chan)(chan)线的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件移位(wei)翻转、工(gong)(gong)件转序等。该机(ji)器人(ren)(ren)系统具有(you)高效率和高稳定(ding)性,结(jie)构(gou)简单(dan)更易(yi)于(yu)维护, 可以满足不同种类产(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)生产(chan)(chan), 对用户来(lai)说, 可以很快(kuai)进行产(chan)(chan)品(pin)结(jie)构(gou)的(de)(de)调整(zheng)和扩大产(chan)(chan)能, 并且可以大大降低(di)产(chan)(chan)业(ye)工(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)劳动强度,创盈时代作为一家专业(ye)的(de)(de),在(zai)此为大家普及一下(xia)(xia)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)小常识(shi)。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆(yuan)盘(pan)类(lei)、长(zhang)轴类(lei)、不规则形状(zhuang)、金属板类(lei)等工件(jian)(jian)(jian)的自动(dong)上(shang)料(liao)/下料(liao)、工件(jian)(jian)(jian)翻转、工件(jian)(jian)(jian)转序(xu)等工作。

②不依靠机(ji)床的控制器进行控制,机(ji)械手采用独立的控制模块(kuai),不影响机(ji)床运转。

③刚性好,运行平稳,维护非常方便。

④可(ke)选(xuan):独(du)立(li)料仓设计,料仓独(du)立(li)自动控制。

⑤可选:独立流水线。

二:上下(xia)料桁(heng)架机械手种类: 

(1)关(guan)节(jie)式机器人

①机器(qi)人最大工作范围(wei)(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机(ji)器人负载能(neng)力(li):3kg-700kg

③机器人工作节拍:大于等(deng)于3秒

④定(ding)位(wei)精度(du):±0.1mm

⑤驱(qu)动(dong)形式(shi):全(quan)伺(si)服(fu)驱(qu)动(dong)

⑥手爪(zhua)驱动:气动或者电(dian)动,根据工件不同定制(zhi),自(zi)动换爪(zhua)功能

⑦编程方式:示(shi)教(jiao)编程, AS语言编程

⑧料仓/输送线(xian):根据(ju)工件不同定制

(2)直(zhi)角坐(zuo)标机(ji)器(qi)人

①机器(qi)人工作范围

A:水平(ping)行程(cheng):1000mm-20000mm 垂直行程(cheng):200mm-3000mm

B:工件旋转:±180度

②运行速度(du):

水平运(yun)动最(zui)大速度:3000mm/s 垂直运(yun)动最(zui)大速度:1000mm/s

③定位(wei)精(jing)度:

水平运(yun)动(dong)重(zhong)复(fu)(fu)精度(du)(du):±0.1mm 垂直运(yun)动(dong)重(zhong)复(fu)(fu)精度(du)(du):±0.1mm

④传(chuan)动形式:

水(shui)平运动传动形式:同(tong)步带(dai)(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条 垂直运动传动形式:同(tong)步带(dai)(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条/丝杆

⑤负(fu)载重量:最大负(fu)载1000kg

⑥运动控制(zhi)系统(tong):PLC/运动控制(zhi)卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱动:气动/电(dian)动,根据(ju)工件不同定(ding)制,自动换爪(zhua)功能

⑧料(liao)仓/输送线:根据工件不同(tong)定(ding)制(zhi)

两种(zhong)形(xing)式的(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)器人都可以很好的(de)(de)完成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)上(shang)下料(liao)工(gong)(gong)(gong)(gong)作。都有其自身(shen)的(de)(de)特点。关节式工(gong)(gong)(gong)(gong)作效(xiao)率高,动作节拍快,占(zhan)地空(kong)间(jian)小,但是成(cheng)本投入相对高一些(xie)。坐标式机(ji)(ji)(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手工(gong)(gong)(gong)(gong)作效(xiao)率高,占(zhan)地空(kong)间(jian)相对大一些(xie)。但是成(cheng)本的(de)(de)投入要(yao)(yao)少很多(duo)。这两种(zhong)形(xing)式的(de)(de)选(xuan)择还要(yao)(yao)看现(xian)场的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)艺及要(yao)(yao)求来决定。现(xian)代加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)艺要(yao)(yao)求高效(xiao)质量,机(ji)(ji)(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手有着(zhe)符合这个时代意义的(de)(de)特性,它将引(yin)领这个时代加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)艺质的(de)(de)飞跃。

 上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械手主(zhu)要实现机(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)制(zhi)造(zao)过程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自动(dong)化,并采用了集成加(jia)工(gong)(gong)技术,适(shi)用于生(sheng)产线的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)件转序(xu)等。在国内的(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong), 目(mu)前很多都是(shi)使用专机(ji)(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)进(jin)行机(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式, 这在产品比较(jiao)单一(yi)、产能不高的(de)(de)(de)(de)(de)情况(kuang)下(xia)(xia)(xia)是(shi)非(fei)常(chang)适(shi)合(he)的(de)(de)(de)(de)(de), 但是(shi)随着社会的(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)步(bu)和发(fa)展, 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)(ri)益(yi)进(jin)步(bu), 产品更新换代(dai)加(jia)快, 使用专机(ji)(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)进(jin)行机(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)就暴露出了很多的(de)(de)(de)(de)(de)不足和弱点, 一(yi)方(fang)面(mian)专机(ji)(ji)(ji)(ji)占地面(mian)积大结构复杂、维修不便(bian), 不利于自动(dong)化流水线的(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)产;另一(yi)方(fang)面(mian), 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不够, 难以适(shi)应日(ri)(ri)益(yi)加(jia)快的(de)(de)(de)(de)(de)变(bian)化,不利于产品结构的(de)(de)(de)(de)(de)调整;其次, 使用人工(gong)(gong)会造(zao)成劳动(dong)强度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia), 容易产生(sheng)工(gong)(gong)伤(shang)事故(gu), 效率也比较(jiao)低下(xia)(xia)(xia), 且使用人工(gong)(gong)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)产品质量的(de)(de)(de)(de)(de)稳定性不够, 不能满足大批量生(sheng)产的(de)(de)(de)(de)(de)需求.


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