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数控车床自动化机械手专机

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数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江(jiang)苏汉峰数控 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数(shu)控车床(chuang)机(ji)械(xie)手(shou)主要(yao)由(you)手(shou)部、运(yun)动机(ji)构(gou)、控制系统、执行机(ji)构(gou)、驱动机(ji)构(gou)组成(cheng)。1.数(shu)控车床(chuang)机(ji)械(xie)手(shou)的手(shou)部

数控机(ji)床机(ji)械手(shou)的手(shou)部是用来(lai)抓持工件(或工具)的部件,根(gen)据(ju)被(bei)抓持物件的形状、尺寸、重(zhong)量、材料和作业要(yao)求而有多种结构(gou)形式,如(ru)夹(jia)持型、托持型和吸附(fu)型等。

2.数(shu)控车(che)床机(ji)械手的(de)运动机(ji)构(gou)

数控机(ji)床机(ji)械(xie)手(shou)的运动(dong)机(ji)构,使手(shou)部完成(cheng)各种转动(dong)(摆(bai)动(dong))、移动(dong)或复合运动(dong)来实(shi)现规定的动(dong)作,改变被(bei)抓(zhua)持(chi)物件的位置和姿势(shi)。

运动机(ji)(ji)构的(de)升降、伸缩、旋转等独立运动方(fang)式(shi),称为机(ji)(ji)械手(shou)的(de)自由(you)度(du)。为了抓取空(kong)间中任意位(wei)置和方(fang)位(wei)的(de)物体,需有6个自由(you)度(du)。自由(you)度(du)是数(shu)控机(ji)(ji)床机(ji)(ji)械手(shou)设计(ji)的(de)关键参数(shu)。

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3.数(shu)控(kong)车床机(ji)械手的控(kong)制系统

这个数控(kong)(kong)机(ji)床机(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)组成(cheng)部(bu)分相当于人类(lei)的(de)(de)(de)大脑,整个机(ji)械(xie)手(shou)就是(shi)在(zai)它的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制下(xia)开始、进行和(he)完成(cheng)相关工作(zuo)的(de)(de)(de)。并且这个系统(tong)已经由(you)元老(lao)的(de)(de)(de)手(shou)动操(cao)作(zuo)居多,逐渐(jian)转(zhuan)化(hua)长了(le)现在(zai)的(de)(de)(de)自动化(hua)操(cao)作(zuo)。

控制(zhi)系(xi)统是(shi)通过(guo)对(dui)数控机(ji)械手每个自由度的电机(ji)的控制(zhi),来(lai)完成(cheng)(cheng)特(te)定动(dong)作。同时(shi)接收(shou)传感(gan)器反馈的信息,形成(cheng)(cheng)稳定的闭环控制(zhi)。控制(zhi)系(xi)统的核心(xin)通常是(shi)由单片机(ji)或dsp等微(wei)控制(zhi)芯(xin)片构(gou)成(cheng)(cheng),通过(guo)对(dui)其编程实(shi)现所要(yao)功能(neng)。

4.数控车床机械手的执行机构(gou):

这(zhei)个组成部(bu)分(fen)(fen)是大(da)家能(neng)够从数控车床机械手(shou)的(de)外(wai)观就能(neng)支管地清楚(chu)看(kan)到的(de),主要是由(you)手(shou)部(bu)、手(shou)臂(bei)、躯干这(zhei)是哪个不同部(bu)分(fen)(fen)组合而成的(de)。在(zai)工作过程(cheng)中这(zhei)个组成部(bu)分(fen)(fen),是由(you)手(shou)在(zai)躯干提供的(de)动力和(he)稳定之下,通过手(shou)臂(bei)的(de)引(yin)来(lai)开完成工件的(de)抓取和(he)运送工作的(de)。

5.数控机床机械手的(de)驱动机构:

这个机构(gou)有(you)多种不同的(de)驱动方(fang)式(shi),但是在(zai)作用(yong)方(fang)面(mian)都(dou)是用(yong)来驱动执行机构(gou)进行相关的(de)产(chan)品加工方(fang)面(mian)的(de)直接操作的(de)。

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江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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