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详细介绍

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    车床桁架机械手一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了先进的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。  

  关节机械臂桁架机械手主要有以下优势:

  1、多自(zi)由度运(yun)动(dong),每个运(yun)动(dong)自(zi)由度之间的空(kong)间夹角为直角。

  2、自动控(kong)制的,可(ke)重复编程,所有的运(yun)动均按程序运(yun)行。

  3、一般由控制系(xi)统、驱(qu)动系(xi)统、机械系(xi)统、操作工具等组成(cheng)。

  4、桁架(jia)式机(ji)械手灵活,多功能,因操作工具(ju)的不(bu)同功能也不(bu)同。

  5、高可靠(kao)性、高速(su)度(du)、高精度(du)。

  6、可用于恶劣的环境,可长期(qi)工作,便于操作维修。

   桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


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